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了解DD馬達的原理和特点

万事博娱乐:2019-05-13 16:47:56 閱讀次數:89 文章來源:博智達原創
導讀: 随着科技的发展,工业自动化技术的进步,同时对自动化设备要求越来高,直線電機和DD馬達是工業自動化設備的一部分,並且應用到各個行業中,將大大提高生産的效率。
     随着科技的发展,工业自动化技术的进步,同时对自动化设备要求越来高,直線電機DD馬達是工業自動化設備的一部分,並且應用到各個行業中,將大大提高生産的效率。
 
    DD(直接驱动-Direct Drive),DDM-DD馬達(Direct Drive Moto)

      DD馬達與內轉子結構的普通馬達不一樣,它采用的是一種結構爲外轉子形式,而且編碼器爲光電型編碼器,具有很高解析度,

     一般为600,000ppr以上,DD馬達带有原点和限位输出,由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈,此种马达的定位精度可达秒级。
    DDM普遍采用混合型的结构。定子部分是由钕铁硼永磁铁和线圈绕组组成,磁铁产生的永磁场回路和线圈通电后励磁场回路产生磁力
    作用于齿隙,使DD馬達动子依合成方向旋转。
    相对步進電機而言,DD馬達在制作材料和精度方面要求极高。转矩和速度特性也很相似,保持扭力大,运转扭力随着转速升高而降低。
 
   DD馬達特点
 
  1、間隙誤差被消除。
 
  普通的電機由于有減速機、聯軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間傳動環節,就一定會存在間隙誤差,而且長時間使用會間隙誤差
 
越来越大。DD馬達正因为没有中间传动部件,由于DD直接驱动的安装方式,误差被减为最少;而且它的伺服特性也可以随时
 
修正誤差,達到最理想的控制精度。
 
2、高解析度和高定位精度。
 
 博智达DD馬達选配的编码器分辨率很高,解析度可达到483,984PPR,电器控制精度高,已经超过普通伺服的控制精度一个
 
數量級。由于制作相當精密,最終的精度控制一般可以達到5秒以內。
 
3、高剛性,結構緊湊,使用效率高。
 
 DD馬達的刚性很强,与负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。最新型的DD馬達驱动器可以提供在线增益调试和共
 
振濾波。馬達中空獨特設計不但減輕了自身慣量,也給客戶提供了更多的安裝形式。組合後的機械結構會更加緊湊,使用效率比較其他方式最高。


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